Schlüpfer ist ein etwas aus der Mode gekommener Begriff für eine kurze Unterhose. Es handelt sich um die deutsche Entsprechung zum englischen Begriff Slip ("to slip" bedeutet "hineinschlüpfen"). Je nach Region wird auch vom "Schlübber" gesprochen. Das Wort Schlüpfer gilt heute allerdings als veraltet und wird meist abwertend verwendet, zum Beispiel in "Omaschlüpfer" für altmodische Unterhosen.